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2022 - 03 - 22
水是生命之源,人類在生活和生產(chǎn)活動(dòng)中都離不開水,飲用水安全是一直是社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。飲水安全問題日益凸顯,監(jiān)測(cè)儀表筑牢衛(wèi)生安全“堤壩”。  水是生命之源,是我們生活生產(chǎn)不可少的資源之一。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人口數(shù)量增長(zhǎng),大量的生活、工業(yè)廢水亂排亂放讓環(huán)境負(fù)擔(dān)不斷加重。當(dāng)下,水污染已經(jīng)成了我們不得不去面對(duì)的難題?! ∷廴局苯佑绊懭藗兊娘嬘盟?,保護(hù)水源地,保障居民飲水安全成了近些年國家和群眾關(guān)注的一大熱點(diǎn)。飲水安全問題由來已久,近日全國人大代表發(fā)聲呼吁盡快聯(lián)動(dòng)跨省治理長(zhǎng)三角飲用水安全問題,再次拔升飲水安全問題的關(guān)注度。隨著城市化建設(shè)進(jìn)程的加快,城鄉(xiāng)供水普及率不斷提高,廣大居民對(duì)飲用水水質(zhì)期盼越來越高,已從有水喝向喝好水轉(zhuǎn)變。  近年來,我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展尤其是長(zhǎng)三角地區(qū)的發(fā)展較快,生態(tài)環(huán)境與社會(huì)經(jīng)濟(jì)的平衡點(diǎn)被打破,生態(tài)環(huán)境保護(hù)力度不夠,飲水安全問題也漸漸凸顯。  為讓廣大百姓喝上更加安全、放心、優(yōu)質(zhì)的飲用水,不少地方的水務(wù)公司以及衛(wèi)生監(jiān)管機(jī)構(gòu)增加了水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備,在促進(jìn)水質(zhì)檢測(cè)技術(shù)提升的同時(shí),保障了飲用水的安全。隨著飲用水安全保障要求的不斷提高,越來越多的在線儀表和設(shè)備被應(yīng)用到飲用水水質(zhì)監(jiān)管中。飲用水水質(zhì)在線監(jiān)測(cè),一方面對(duì)可能發(fā)生的水質(zhì)超標(biāo)事件進(jìn)行預(yù)警,防止不合格的自來水進(jìn)入居民家庭;另外,大量供水管網(wǎng)的水質(zhì)數(shù)據(jù),也可支持自來水廠優(yōu)化水處理工藝以及管網(wǎng)輸水調(diào)度決策?! ”U巷嬘盟踩且?..
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2022 - 04 - 08
新一批中央生態(tài)環(huán)境保護(hù)督察來了!入駐河北、江蘇、內(nèi)蒙古、西藏、新疆5個(gè)省(區(qū))和新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán),點(diǎn)名京津冀、長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶、長(zhǎng)三角、黃河流域,管網(wǎng)、污泥、滲濾液或仍將成為焦點(diǎn)。   建&管一個(gè)不能少,工業(yè)污水一點(diǎn)不能漏   沒錯(cuò),2022年3月22日,生態(tài)環(huán)境部官宣“第二輪第六批中央生態(tài)環(huán)境保護(hù)督察全面啟動(dòng)”。就在前一天,繼中央第二生態(tài)環(huán)境保護(hù)督察組向貴州省反饋督察情況之后,生態(tài)環(huán)境部又陸續(xù)公布了中央第一生態(tài)環(huán)境保護(hù)督察組向黑龍江省反饋督察情況、中央第三生態(tài)環(huán)境保護(hù)督察組向陜西省反饋督察情況、中央第四生態(tài)環(huán)境保護(hù)督察組向?qū)幭幕刈遄灾螀^(qū)反饋督察情況。  總結(jié)來看,環(huán)保督察反饋的問題集中于“兩高”項(xiàng)目盲目上馬,督察問題整改不到位,長(zhǎng)江和黃河流域保護(hù)工作不力,污水處理設(shè)施/垃圾焚燒發(fā)電設(shè)施等建設(shè)滯后等。細(xì)分來看,管網(wǎng)、污泥、滲濾液,哪次不是在中央環(huán)保督察曝光案例中強(qiáng)刷存在感,業(yè)界認(rèn)為這次也不會(huì)例外。而縱觀中央生態(tài)環(huán)保督察最新反饋的問題,要“長(zhǎng)點(diǎn)心”的可不止上述“三人組”。   某工業(yè)園區(qū)位于地下水超采區(qū),園區(qū)內(nèi)企業(yè)長(zhǎng)期無證取水;某工業(yè)園區(qū)大量尾水通過滲漏方式外排;某工業(yè)園區(qū)污水處理廠成為“稀釋排放工業(yè)廢水的通道”;某工業(yè)園區(qū)廢水直連雨水管網(wǎng)......從一堆環(huán)境問題中很容易就挑出了這些典型,顯然一批被踩點(diǎn)的工業(yè)園區(qū),在工業(yè)污水處理方面的“建”與“管”問...
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2022 - 04 - 28
近段時(shí)間,醫(yī)療廢水和醫(yī)療垃圾處置的關(guān)注度持續(xù)攀升,各地區(qū)也是嚴(yán)陣以待,緊盯醫(yī)療廢棄物的閉環(huán)處置工作,以及醫(yī)療污水的無害化處理。   醫(yī)療廢水在污水中算得上比較特別的一個(gè)分類,不僅復(fù)雜多變,而且含有病原體、有毒有害物質(zhì)以及大量難降解生物毒性,處置門檻也相對(duì)較高。一般來說,醫(yī)療廢水處置都需要經(jīng)過多重消毒環(huán)節(jié),并且現(xiàn)在廣泛采用膜工藝來進(jìn)行高效截留,基本成為標(biāo)配了。我們一直在強(qiáng)調(diào)補(bǔ)短板,補(bǔ)基建短板,醫(yī)療廢水處置就是繞不開的一員。2021年8月,5部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于加快補(bǔ)齊醫(yī)療機(jī)構(gòu)污水處理設(shè)施短板 提高污染治理能力的通知》,業(yè)界普遍認(rèn)為有利于補(bǔ)齊醫(yī)療機(jī)構(gòu)污水處理設(shè)施短板。   清華大學(xué)教授王凱軍就曾表示,嚴(yán)格執(zhí)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)劃有利于形成“醫(yī)院病房-醫(yī)院污水處理-城市污水處理”三道防線。同時(shí)也可以看出,醫(yī)療機(jī)構(gòu)廢水處理及排放,正逐漸納入環(huán)境監(jiān)管的“一張網(wǎng)”中。   監(jiān)管,這也是不可或缺的一環(huán)。不少地區(qū)集中開展醫(yī)療廢物、醫(yī)療廢水專項(xiàng)整治行動(dòng),旨在進(jìn)一步壓實(shí)相關(guān)人員和單位的主體責(zé)任。而部門聯(lián)動(dòng)也是常見的手段,包括生態(tài)環(huán)境部、衛(wèi)健委、中醫(yī)院發(fā)展局、檢察院等等,共同推進(jìn)、合力攻堅(jiān)。不僅是針對(duì)醫(yī)療廢水,也關(guān)注醫(yī)療廢棄物。   醫(yī)療固廢,其收集轉(zhuǎn)運(yùn)與生活垃圾不同,怎么確保落“袋”為安更考驗(yàn)清運(yùn)鏈條的專業(yè)性和及時(shí)性,各地均要求有序、高效、無害地處置好醫(yī)療廢棄物,以防環(huán)...
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什么是“新污染物”?   通常來說,新污染物即那些未被納入常規(guī)環(huán)境監(jiān)測(cè),但存在環(huán)境污染風(fēng)險(xiǎn)的化學(xué)物質(zhì)。   現(xiàn)下已知的新污染物種類主要有五類。包括氟代和溴代持久性有機(jī)污染物、環(huán)境內(nèi)分泌干擾物、藥物和個(gè)人護(hù)理品、微塑料和納米材料等。未來,新污染物的種類或許還將不斷增加,目前已知的這些污染物也將逐步納入常規(guī)環(huán)境監(jiān)管中。這其中,微塑料污染在環(huán)境中的存在具有持久性,且環(huán)境中微塑料的含量正在日益增多。   目前有關(guān)研究顯示,微塑料可與大氣、土壤、海洋、淡水等多種自然資源共生共存,并能夠進(jìn)入化妝品、食品,甚至是人體內(nèi)。綜合來看,微塑料雖然是一種新污染物,但針對(duì)微塑料污染開展污染防治工作卻顯出更大的迫切性。   有不少土壤修復(fù)行業(yè)表示,微塑料污染是土壤修復(fù)的難點(diǎn)問題,其顆粒直徑小于5mm,許多都不容易被分辨出來,進(jìn)而導(dǎo)致在工作中的去除率不理想。而實(shí)際上,不僅是土壤修復(fù)行業(yè)有這個(gè)困擾,水處理、氣處理等環(huán)保領(lǐng)域都被迫吸納了不同程度的微塑料污染。根據(jù)聯(lián)合國環(huán)境規(guī)劃署(UNEP)的預(yù)測(cè),到2050年,全球初級(jí)塑料的產(chǎn)量將達(dá)到340億噸。塑料危機(jī)正進(jìn)一步蔓延,聯(lián)合國也在近期簽署了一項(xiàng)名為《終結(jié)塑料污染》的新決議,該決議將于2024年產(chǎn)生法律效力,拒絕塑料污染的裹挾,結(jié)束塑料污染問題。   我國也在《“十四五”塑料污染治理行動(dòng)方案》中明確表示,“十四五”時(shí)期...
發(fā)布時(shí)間: 2022 - 03 - 21
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飲水安全問題由來已久,近日全國人大代表發(fā)聲呼吁盡快聯(lián)動(dòng)跨省治理長(zhǎng)三角飲用水安全問題,再次拔升飲水安全問題的關(guān)注度。   近年來,我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展尤其是長(zhǎng)三角地區(qū)的發(fā)展較快,生態(tài)環(huán)境與社會(huì)經(jīng)濟(jì)的平衡點(diǎn)被打破,生態(tài)環(huán)境保護(hù)力度不夠,飲水安全問題也漸漸凸顯。   而在農(nóng)村,這一問題更加緊迫。據(jù)統(tǒng)計(jì),農(nóng)村飲用水不安全的原因主要有水質(zhì)、水量、完供率等問題。其中,水質(zhì)問題是飲用水不安全的重要原因,一方面是已建設(shè)的集中供水工程有部分缺少處理設(shè)備及消毒設(shè)施,一方面是分散的供水方式導(dǎo)致水質(zhì)出現(xiàn)更多不可控的惡化因素。近日水利部印發(fā)的《2022年水利鄉(xiāng)村振興工作要點(diǎn)》中也再次明確,2022年將以牢牢守住不發(fā)生規(guī)模性農(nóng)村飲水安全問題為底線任務(wù),進(jìn)一步提高水質(zhì)保障水平。當(dāng)前,各地多項(xiàng)農(nóng)村飲水安全工作進(jìn)入提速階段。如,農(nóng)村飲水安全敲門入戶大排查工作、農(nóng)村供水保障安全方面提出水質(zhì)達(dá)標(biāo)率提升4個(gè)百分點(diǎn)的目標(biāo)任務(wù)、農(nóng)村飲水安全鞏固提升工程項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)入掃尾階段等等。綜合來看,飲水安全問題將在不久后得以解決,常態(tài)化監(jiān)管將成為未來飲水安全保障的重中之重。在水質(zhì)安全保障的長(zhǎng)戰(zhàn)線上,水質(zhì)監(jiān)測(cè)或是“主力軍”!《“十四五”生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)規(guī)劃》指明,當(dāng)前城鄉(xiāng)間生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)基礎(chǔ)能力差異較大,農(nóng)村環(huán)境監(jiān)測(cè)也才剛剛起步。未來將進(jìn)一步推動(dòng)農(nóng)村環(huán)境監(jiān)測(cè),組織開展3500個(gè)特色村莊農(nóng)村環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測(cè),支撐生態(tài)環(huán)境保護(hù)從城市向鄉(xiāng)村延...
發(fā)布時(shí)間: 2022 - 03 - 18
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2022年的3·15晚會(huì)如期而至,本次晚會(huì)以“公平守正 安心消費(fèi)”為主題,隨著晚會(huì)的播出一系列問題暴露在大眾面前。   3·15晚會(huì)把平時(shí)“隱身”于市場(chǎng)里的問題拉出來“示眾”,以此為經(jīng)營者敲響警鐘,維護(hù)消費(fèi)者的消費(fèi)權(quán)益。   其中,關(guān)于食品安全的問題,沖上熱搜,“病從口入”這句俗語已經(jīng)在中國人的頭腦中根深蒂固,事實(shí)上這并不是無稽之談。隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展,各種美食也層出不窮,但是,隨之而來的食品安全問題也在不斷產(chǎn)生。3月15日,央視3·15晚會(huì)曝光“土坑”酸菜生產(chǎn)內(nèi)幕,光腳踩、手拿煙,酸菜制作過程無安全保障、衛(wèi)生狀況堪憂,存在食品安全隱患。   你以為的老壇酸菜,其實(shí)卻是土坑酸菜!食品安全零容忍,儀器儀表筑牢食品安全“防火墻”。   眾所周知,食品安全問題與老百姓的身體健康有著千絲萬縷的聯(lián)系,容不得任意一點(diǎn)馬虎,食品安全零容忍,守衛(wèi)舌尖上的安全,食品檢驗(yàn)來報(bào)道。   據(jù)了解,食品檢驗(yàn)內(nèi)容十分豐富,包括食品營養(yǎng)成分分析,食品中污染物質(zhì)分析,食品輔助材料及食品添加劑分析,食品感官鑒定等。狹義的食品檢驗(yàn)通常是指食品檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)依據(jù)《中華人民共和國食品衛(wèi)生法》規(guī)定的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn),對(duì)食品質(zhì)量所進(jìn)行的檢驗(yàn),包括對(duì)食品的外包裝、內(nèi)包裝、標(biāo)志、嘜頭和商品體外觀的特性、理化指標(biāo)以及其它一些衛(wèi)生指標(biāo)所進(jìn)行的檢驗(yàn)。隨著多個(gè)重大食品安全...
發(fā)布時(shí)間: 2022 - 03 - 18
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據(jù)了解,我國供水管網(wǎng)的實(shí)際漏水情況十分嚴(yán)重,漏損率的增加不僅造成了經(jīng)濟(jì)損失和可能帶來水質(zhì)的下降,更降低了水資源利用率,加劇了城市的缺水問題,其影響幾乎涉及到供水企業(yè)和社會(huì)的方方面面。   水資源短缺已經(jīng)成為生態(tài)文明建設(shè)和經(jīng)濟(jì)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的制約瓶頸。我國是一個(gè)水資源嚴(yán)重缺乏的國家,人均淡水之源占有量?jī)H為世界人均量的1/4,有300多個(gè)城市屬于聯(lián)合國人居署評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的“嚴(yán)重缺水”和“缺水”城市,缺水形勢(shì)極其嚴(yán)峻,公共供水管網(wǎng)漏損對(duì)于水的浪費(fèi)可不少。   因此,在推進(jìn)全民節(jié)約用水的同時(shí),要著力解決好輸水漏損問題。   1月28日,住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部辦公廳和國家發(fā)展和改革委員會(huì)辦公廳發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)公共供水管網(wǎng)漏損控制的通知》。到2025年,城市和縣城供水管網(wǎng)設(shè)施進(jìn)一步完善,管網(wǎng)壓力調(diào)控水平進(jìn)一步提高,激勵(lì)機(jī)制和建設(shè)改造、運(yùn)行維護(hù)管理機(jī)制進(jìn)一步健全,供水管網(wǎng)漏損控制水平進(jìn)一步提升,長(zhǎng)效機(jī)制基本形成。城市公共供水管網(wǎng)漏損率達(dá)到漏損控制及評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)確定的一級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)的地區(qū),進(jìn)一步降低漏損率;未達(dá)到一級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)的地區(qū),控制到一級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)以內(nèi);全國城市公共供水管網(wǎng)漏損率力爭(zhēng)控制在9%以內(nèi)。   加強(qiáng)公共供水管網(wǎng)漏損控制,儀器儀表來助力。隨著科技的發(fā)展,在依靠?jī)x器設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)搜索的漏損檢測(cè)硬件技術(shù)不斷更新的同時(shí),涌現(xiàn)出了一類依靠計(jì)算機(jī)仿真軟件、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)...
發(fā)布時(shí)間: 2022 - 03 - 17
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都說一年之計(jì)在于春,做好一年的規(guī)劃,也要從春天開始?! ≌雇?022年的生態(tài)環(huán)保工作,重點(diǎn)工作都有啥?還是要從一年一度的全國生態(tài)環(huán)保工作會(huì)議上尋找答案。  眾所周知,全國生態(tài)環(huán)保工作會(huì)議是環(huán)保系統(tǒng)一年中最重要的會(huì)議之一,起著總結(jié)上一年,規(guī)劃下一年的作用,值得所有環(huán)保工作者關(guān)注?! 〗衲?月7日,2022年的全國生態(tài)環(huán)境保護(hù)工作會(huì)議就在北京召開,會(huì)議總結(jié)了2021年的生態(tài)環(huán)境保護(hù)工作,還安排部署了2022年的重點(diǎn)任務(wù)?! ∑渲校P(guān)于水污染防治,會(huì)議也安排部署了許多內(nèi)容,小編今天就給大家介紹一下?! ∫?、 深入打好碧水保衛(wèi)戰(zhàn)  2022年全國生態(tài)環(huán)境保護(hù)工作會(huì)議的通報(bào)中,關(guān)于“深入打好碧水保衛(wèi)戰(zhàn)”是這樣表述的:組織實(shí)施2022年城市黑臭水體整治環(huán)境保護(hù)專項(xiàng)行動(dòng),推動(dòng)出臺(tái)長(zhǎng)江流域水生態(tài)考核辦法及其實(shí)施細(xì)則并開展考核試點(diǎn),持續(xù)推進(jìn)黃河流域“清廢行動(dòng)”以及入河排污口排查整治。開展長(zhǎng)江口—杭州灣、珠江口鄰近海域入海排污口排查,加強(qiáng)海水養(yǎng)殖污染防治、海洋垃圾防治、海洋工程和傾廢監(jiān)管?! 】梢钥闯?,自從2018年“大部制”改革,把原屬國家海洋局的部分職能并到生態(tài)環(huán)境部之后,海洋污染治理在生態(tài)環(huán)保工作中的分量已經(jīng)越來越重了。其中,和環(huán)保產(chǎn)業(yè)關(guān)系比較大的,還是黑臭、長(zhǎng)江、黃河3大塊。   關(guān)于“深入打好碧水保衛(wèi)戰(zhàn)”,生態(tài)環(huán)境部部長(zhǎng)黃潤秋在2022年全國生態(tài)環(huán)境保護(hù)工作會(huì)議上的工作報(bào)告說得更加...
發(fā)布時(shí)間: 2022 - 03 - 17
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“民為國基,谷為民命”,糧食安全的重要性不言而喻。糧食質(zhì)量安全作為其中的重要組成部分,穩(wěn)步提升糧食生產(chǎn)能力、建立健全糧食標(biāo)準(zhǔn)體系、全面建立糧食科技創(chuàng)新體系、建立科學(xué)有效的監(jiān)管機(jī)制、強(qiáng)化糧食質(zhì)量安全監(jiān)管、實(shí)施“優(yōu)質(zhì)糧食工程”等等,都將在為糧食安全保駕護(hù)航中發(fā)揮重要作用。   回顧2021年,我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)再次交出一份搶眼的答卷。作為重頭戲的糧食產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)量達(dá)到13657億斤,較上一年增加267億斤,增長(zhǎng)2.0%,全國糧食產(chǎn)量再創(chuàng)新高,并實(shí)現(xiàn)連續(xù)7年保持在1.3萬億斤以上,糧食生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)“十八連豐”。國家統(tǒng)計(jì)局農(nóng)村司副司長(zhǎng)王明華表示,這為確保國家糧食安全、應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的國內(nèi)外形勢(shì)、克服各種風(fēng)險(xiǎn)挑戰(zhàn)提供了有力支撐,為“十四五”開好局、起好步,推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展,構(gòu)建新發(fā)展格局奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。誠然,近年來受到多方面因素影響,輕則糧食質(zhì)量安全隱患日益凸顯,重則糧食安全面臨不小的挑戰(zhàn),隨著《“十四五”規(guī)劃和2035遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》提出要夯實(shí)糧食生產(chǎn)能力基礎(chǔ),我國近年來也在穩(wěn)步提升糧食生產(chǎn)能力的基礎(chǔ)上,先后形成641項(xiàng)糧食質(zhì)量安全標(biāo)準(zhǔn),建立起較為完整的糧食標(biāo)準(zhǔn)體系。同時(shí)還通過加快各地糧食產(chǎn)后服務(wù)體系的建設(shè)、加快糧食質(zhì)量安全監(jiān)測(cè)監(jiān)管工作的開展、實(shí)施“六大提升行動(dòng)”深入推進(jìn)優(yōu)質(zhì)糧食工程等一系列舉措,確?!吧嗉馍系陌踩?,守住糧食安全“壓艙石”。值得一提的是,相關(guān)部門、檢測(cè)機(jī)構(gòu)作為糧食質(zhì)量安全監(jiān)...
發(fā)布時(shí)間: 2022 - 03 - 16
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2月4日,北京冬奧會(huì)如約舉辦。開幕式上視聽盛宴,賽中眾多監(jiān)測(cè)儀器護(hù)航運(yùn)動(dòng)員安全,技術(shù)成為“簡(jiǎn)潔、安全、精彩”的通道。值得一提的是,本屆冬奧會(huì)還實(shí)現(xiàn)了多個(gè)首次,其中一項(xiàng)成果曾被用于火炬?zhèn)鬟f中。在火炬?zhèn)鬟f中,火炬手將奧運(yùn)圣火傳遞給水陸兩棲機(jī)器人,水陸兩棲機(jī)器人“舉”著點(diǎn)燃的火炬下水,沿冰壺賽道旋轉(zhuǎn)滑入冰洞口;水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人向其靠攏,兩臺(tái)機(jī)器人手持火炬在水下精準(zhǔn)對(duì)接點(diǎn)火,水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人手持點(diǎn)燃火炬從冰洞口出水,將奧運(yùn)圣火傳遞給下一棒火炬手。   為了完成系列傳遞,研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用快速定制化開發(fā)技術(shù),突破了水下機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運(yùn)動(dòng)控制、復(fù)雜流場(chǎng)擾動(dòng)的水下動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)、水下機(jī)械臂厘米級(jí)精準(zhǔn)作業(yè)、跨介質(zhì)可靠燃燒組織等關(guān)鍵技術(shù),為水下機(jī)器人成功進(jìn)行火炬?zhèn)鬟f奠定了基礎(chǔ)。值得一提,機(jī)器人的水下精準(zhǔn)對(duì)接與水下點(diǎn)火,既是傳遞亮點(diǎn)又是難點(diǎn)。想要達(dá)成精準(zhǔn)對(duì)接,在野外復(fù)雜流場(chǎng)環(huán)境條件下,火炬末端的定位精準(zhǔn)度須持續(xù)保持在1厘米以內(nèi)。這對(duì)機(jī)器人的動(dòng)力穩(wěn)定性要求很高。水下推進(jìn)器為水陸兩棲機(jī)器人提供水下動(dòng)力的核心零部件,至關(guān)重要。   本次采用的水下推進(jìn)器應(yīng)用了先進(jìn)的磁性耦合驅(qū)動(dòng)技術(shù),大幅減少了推進(jìn)器運(yùn)行過程中的沖擊與振動(dòng);動(dòng)力電源與信號(hào)電源系統(tǒng)內(nèi)部隔離,所有電器元件絕對(duì)密封在一個(gè)密封艙內(nèi),減少了密封泄漏危險(xiǎn);機(jī)、電、槳的融合設(shè)計(jì)和精密工藝使產(chǎn)品效率、噪聲、功率密度等多項(xiàng)參數(shù)達(dá)到...
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