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傳感器助力環(huán)境檢測 自動駕駛時代即將到來
2021
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第四次工業(yè)革命與智慧出行論壇在上海第四屆中國國際進(jìn)口博覽會舉行。而“智慧引領(lǐng)未來已來”的論壇主題,也暗示著自動駕駛的時代即將到來?! 臒o自動化到完全自動化 自動駕駛技術(shù)根據(jù)系統(tǒng)的智能程度可以分為多個等級。目前,業(yè)界主要采用美國國家公路交通安全管理局和美國高速公路安全管理局對分級標(biāo)準(zhǔn)的定義,主要分為L0、L1、L2、L3、L4和L5,即從無自動化到完全自動化?,F(xiàn)階段各廠商和研究組織主要專注于L2-L4的研究,當(dāng)然也會聽說L2.5、L2+的概念,它們是介于L2和L3之間的分級。 高級別的自動駕駛系統(tǒng)主要包括建圖和定位、感知、規(guī)劃和控制這四大模塊,另外無人駕駛系統(tǒng)還會安裝各種傳感器。一輛具備高級別自動駕駛功能的車輛會安裝各種傳感器,包括相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等?! ∠鄼C(jī)可以提供場景中豐富的紋理信息,激光雷達(dá)可以提供更加精確距離信息,毫米波雷達(dá)可以對雨霧等極端天氣進(jìn)行更穩(wěn)定的觀測,慣性導(dǎo)航設(shè)備可以提供更高頻率的車輛位姿信息。不同傳感器之間特性互補(bǔ)、互為冗余,就像人類使用不同感官去感受周圍世界一樣?! ≡诂F(xiàn)階段高級別自動駕駛智能系統(tǒng)中,高精地圖是一個重要的技術(shù)依賴,各廠商所走的技術(shù)路線主要包括幾類: 在自動駕駛運(yùn)營范圍內(nèi)進(jìn)行自主采集、構(gòu)建、更新地圖。這條路線運(yùn)營成本相對較高,比較適合有限區(qū)域或者特定場景內(nèi)的自動駕駛,比如固定園區(qū)、機(jī)場等。 利用諸多終端車輛進(jìn)行眾包建圖...
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工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)向規(guī)范化發(fā)展加速邁進(jìn) 未來可期
2021
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02
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)檢測評估中心的成立了,它標(biāo)志著我國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展在引導(dǎo)和規(guī)范工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)軟硬件產(chǎn)品研發(fā)、補(bǔ)全產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)、提高系統(tǒng)集成效率、提升互聯(lián)互通水平等方面朝著規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化方向加速邁進(jìn)?! ?jù)悉,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球工業(yè)系統(tǒng)與高級計算、分析、感應(yīng)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)連接融合的一種結(jié)果?! 」I(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是通過開放的、全球化的工業(yè)級網(wǎng)絡(luò)平臺把設(shè)備、生產(chǎn)線、工廠、供應(yīng)商、產(chǎn)品和客戶緊密地連接和融合起來,高效共享工業(yè)經(jīng)濟(jì)中的各種要素資源,從而通過自動化、智能化的生產(chǎn)方式降低成本、增加效率,幫助制造業(yè)延長產(chǎn)業(yè)鏈,推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展?! 」I(yè)互聯(lián)網(wǎng)通過智能機(jī)器間的連接并最終將人機(jī)連接,結(jié)合軟件和大數(shù)據(jù)分析,重構(gòu)全球工業(yè)、激發(fā)生產(chǎn)力,讓世界更美好、更快速、更安全、更清潔且更經(jīng)濟(jì)?! ×硗?,工業(yè)互聯(lián)的核心之一是工業(yè)過程、工業(yè)環(huán)境的智能監(jiān)測。將傳感器、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到智能監(jiān)測中,有助于工業(yè)生產(chǎn)過程工藝的優(yōu)化,同時可以提高生產(chǎn)線過程檢測、實時參數(shù)采集、生產(chǎn)設(shè)備監(jiān)控、材料消耗監(jiān)測的能力和水平,使得生產(chǎn)過程的智能監(jiān)控、智能控制、智能診斷、智能決策、智能維護(hù)水平不斷提高?! ‘?dāng)前,我國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展進(jìn)入關(guān)鍵期,圍繞網(wǎng)絡(luò)、平臺、安全三大領(lǐng)域開始向更多行業(yè)滲透,賦能不同行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型,成效初顯?! 〈送?,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)作為新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合的產(chǎn)物,催生出許多新技術(shù)、新模式、新業(yè)態(tài)、新產(chǎn)業(yè)。檢測評估...
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遙感衛(wèi)星+無人機(jī) 文物保護(hù)的新助手
2021
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文物是人類在歷史發(fā)展過程中留下來的遺物和遺跡,它是人類寶貴的歷史文化遺產(chǎn),因此文物保護(hù)工作尤為重要。近年來,為整治法人違法行為,國家文物局采用衛(wèi)星遙感等科技手段,提升文物執(zhí)法督察能力?! 腋叨戎匾曃奈锇踩ぷ?,多次做出重要批示指示,指出隱瞞不報等突出文物安全問題。國務(wù)院辦公廳《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)文物安全工作的實施意見》也提出強(qiáng)化科技手段在執(zhí)法和文物安全工作中的應(yīng)用等要求。 為貫徹落實重要指示批示精神,切實解決文物安全突出問題,近年來,國家文物局利用遙感衛(wèi)星技術(shù),對部分城市全國重點(diǎn)文物保護(hù)單位保護(hù)范圍和建設(shè)控制地帶以及部分長城段落保護(hù)情況實施監(jiān)測。2017年抽樣調(diào)查的70處全國重點(diǎn)文物保護(hù)單位中,新發(fā)現(xiàn)占地11萬平方米的違法問題,依法立案調(diào)查19起,責(zé)令整改56起,遙感發(fā)現(xiàn)違法建設(shè)問題已占到國家文物局每年重點(diǎn)督辦案件的一半左右。通過執(zhí)法監(jiān)測,也發(fā)現(xiàn)一些文物保護(hù)單位保護(hù)范圍和建設(shè)控制地帶未及時劃定公布、執(zhí)法巡查和日常監(jiān)管不到位等突出問題?! ‘?dāng)前文物行政執(zhí)法督察工作面臨任務(wù)多、責(zé)任重、人員少的局面?;鶎游奈锊块T力量更為薄弱,新技術(shù)手段不僅能大大提升文物監(jiān)管能力,有效彌補(bǔ)監(jiān)管力量不足等問題,而且發(fā)現(xiàn)問題客觀準(zhǔn)確、說服力強(qiáng),切實提高文物執(zhí)法督察效率,對違法問題“早發(fā)現(xiàn)、早制止、早處理”,推動了文物監(jiān)管視角前移,變事后被動執(zhí)法為事前主動作為。國家文物局將繼續(xù)加強(qiáng)新技術(shù)在執(zhí)法督察工作中的應(yīng)用...
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